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Dans cette thèse, nous abordons les défis de la conduite autonome de bout-en-bout en utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement profond.
In this thesis, we address the problem of end-to-end driving using Deep Reinforcement Learning.
Titre anglais : End-to-end Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning
Date de soutenance : mercredi 31 mars 2021 à h00
Adresse de soutenance : 60 Boulevard Saint-Michel 75272 Paris - To be decided
Directeur de thèse : Fabien MOUTARDE
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